Also bei DS9 gebe ich auch zu, dass man TNG vielleicht mal gesehen haben sollte. Immerhin baut der Anfang ja auf die Schlacht um Wolf 359 auf, die in TNG mal vorkam.
Aber eigentlich ist das auch nur für den Pilotfilm wichtig.
Gut mag sein, dass in TNG erklärt wird, was Maquis sind und man das vielleicht wissen sollte. Ich wußte es aber eine ganze Zeit auch nicht (habe wohl bei TNG nicht aufgepasst) und bin ganz gut über die Runden gekommen.
Im Allgemeinen würde ich sagen kann man mit jeder Serie starten, die man gerne sehen will. Sowas wie Vorkenntnisse braucht man nicht!!!